SIGAA - Sistema Integrado de Gestão de Atividades Acadêmicas

Resumo do Componente Curricular

Dados Gerais do Componente Curricular
Tipo do Componente Curricular:	MÓDULO
Unidade Responsável:	COORDENAÇÃO PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE SISTEMAS DE ENERGIA-PRPG (11.01.29.17.48)
Código:	CCESE27
Nome:	CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS
Carga Horária Teórica:	60 h.
Carga Horária Prática:	0 h.
Carga Horária de Ead:	0 h.
Carga Horária Total:	60 h.
Pré-Requisitos:
Co-Requisitos:
Equivalências:
Excluir da Avaliação Institucional:	Não
Matriculável On-Line:	Sim
Horário Flexível da Turma:	Sim
Horário Flexível do Docente:	Sim
Obrigatoriedade de Nota Final:	Sim
Pode Criar Turma Sem Solicitação:	Sim
Necessita de Orientador:	Não
Exige Horário:	Sim
Permite CH Compartilhada:	Não
Quantidade de Avaliações:	1
Ementa/Descrição:	EMENTA: Introdução. Modelagem de sistemas dinâmicos. Projeto de controladores PID e suas variantes. Análise e projeto de sistemas de controle de tempo contínuo. Análise e projeto de sistemas de controle no espaço de estados. Temas avançados de controle: ótimo, robusto e preditivo. CONTEÚDO PROGRAMÁTICO: INTRODUÇÃO: Introdução, histórica e perspectivas. MODELAGEM DE SISTEMAS DINÂMICOS: Função de transferência. Espaço de estados. Linearização. PROJETO DE CONTROLADORES PID E SUAS VARIANTES: Controladores PID e métodos de sintonia. Variantes de controle PID. Controle com dois graus de liberdade. ANÁLISE E PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE DE TEMPO CONTÍNUO: Gráfico do lugar das raízes (LR). Projeto de sistemas de controle com LR e Bode. ANÁLISE E PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE NO ESPAÇO DE ESTADOS: Controlabilidade e Observabilidade. Projeto por Alocação de polos. Projeto de servossistemas. Projeto de sistemas com observadores de estado. TEMAS AVANÇADOS DE CONTROLE: Princípios básicos de controle ótimo, controle robusto, e controle preditivo.
Referências:	BIBLIOGRAFIA BÁSICA 1. OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. 5. ed. Rio de Janeiro: Pearson Prentice Hall, 2011. 2. NISE, Norman S.. Engenharia de Sistemas de Controle. 6. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012. 3. DORF, Richard C.; BISHOP, Robert H.. Sistemas de Controle Modernos. 12. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2013. BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR 1. KUO, Benjamin C.; GOLNARAGHI, Farid. Sistemas de Controle Automático. 9. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012. 2. CASTRUCCI, Plínio de Lauro; BITTAR, Anselmo. Controle Automático: Roberto Moura Salles. Rio de Janeiro: LTC, 2011. 3. FRANKLIN, Gene F.; EMAMI-NAEINI, Abbas; POWELL, J. David. Sistemas de Controle para engenharia. 6. ed. Porto Alegre: Bookman, 2013. 4. OPPENHEIM, Alan V.; WILLSKY, Allan S.; NAWAB, Hamid S.. Sinais e Sistemas. 2. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2010. 5. CAMACHO E., BORDONS, C. Model Predictive Control. London: Springer-Verlag. 2004. 6. RODRIGUEZ, José; CORTES, Patrício. Predictive Control of Power Converters and Electrical Drives. Valparaiso, Chile: John Wiley & Sons, Ltd, 2012.

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